1、有约定的按约定，没有约定的属于合作开发的当事人共有。2、根据我国《民法典》第八百六十条的规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利有约定的按照约定，没有约定的属于合作开发的当事人共有。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第八百六十条