服刑人员刑满释放时狱警会提前告知服刑人员，并且通知家属来接。,我国法律规章：罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。监狱对罪犯实行惩罚和改造相结合、教育和劳动相结合的原则，将罪犯改造成为守法公民。,法律依据,《中华人民共和国监狱法》第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。,《中华人民共和国监狱法》第三十 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。,《中华人民共和国监狱法》第三十七条 对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。 刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
第三十 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。