继父要求离婚不是一定要给未成年的孩子抚养费的。如果继父与继子女之间存在抚养教育的权利义务关系的，继父应当依约定或法定对继子女支付相应的抚养费。如果不存在抚养教育的权利义务关系的，则无需支付抚养费。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十四条
生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。