受胁迫签订的合同，并非都是当然无效的，要认定受胁迫签订的合同无效，还需要满足一定的条件。
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，该合同自始至终都是无效的。
2、一方以欺诈、胁迫的手段签订的合同，未损害国家利益，但对集体利益、个人利益有损的，实质是一种合同效力尚未确定的可撤销合同。受损害方认可合同的，合同有效；受损害方不认可合同的，可以请求撤销合同，使合同无效。需要注意的是，这类合同，受损害方也可以请求对合同进行变更，使合同变得公平合理后，再履行合同。
3、合同是否有效，最终应该是由判决来认定。受胁迫签订的合同是否有效，往往双方各执一词，一方认为有效，另一方认为无效，从而发生争议。当双方因合同是否有效发生纠纷的时候，受损害方应该收集证据资料，通过诉讼的方式来确定受胁迫的合同无效。单纯的口头争议，是解决不了任何问题的。《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
一、可撤销合同的构成要件
可撤销合同的要件有：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。