母亲可以再要回孩子的抚养权。在法律上，这主要表述为：离婚之后，女方可以通过变更抚养关系的方式，请求变更未成年子女的抚养权。具体来说，包括以下两种方式：第一种方式是指，女方与男方达成了一致的意见，同意由女方直接抚养未成年的子女。这种情况下，女方可以通过订立协议的方式，要回孩子的抚养权。第二种方式是指，女方和男方没有办法达成一致的意见，因此，女方起诉至人民，请求变更子女的抚养权。在这种情况下，女方必须向证明自己有正当的理由，能够支持自己变更抚养权的请求，例如男方已经不适合直接抚养孩子。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。