查询查封车辆的方法如下：
1、到车管所调档，必须提供车辆行驶证、车主、身份证；
2、到执行庭查档。查封的步骤：
（1）在执行之前要区分被执行人的身份是法人或其他组织还是公民。被执行人的身份不同也会使得采取不同的方式；
（2）具体的查封、扣押程序。对于公民，应当通知被执行人或者他的成年家属到场，同时其工作单位或财产所在地基层组织也应当派人参加。若被执行人是法人或者其他组织的，因其形式不同于普通公民，故应通知其法定代表人或主要负责人到场；
（3）执行人员必须对被查封、扣押的财产制作清单，由在场人签名或盖章后，交给被执行人一份。若被执行人是公民，也可同时交给其成年家属一份。如此做法既可以使被查封、扣押的财产简单明了，又能保护被执行人的财产被合理，适量执行。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条
人民对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民在必要时也可以裁定采取保全措施。
人民采取保全措施，可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，裁定驳回申请。
人民接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。
《最高人民关于人民民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二条
人民可以查封、扣押、冻结被执行人占有的动产、登记在被执行人名下的不动产、特定动产及其他财产权。
未登记的建筑物和土地使用权，依据土地使用权的审批文件和其他相关证据确定权属。
对于第三人占有的动产或者登记在第三人名下的不动产、特定动产及其他财产权，第三人书面确认该财产属于被执行人的，人民可以查封、扣押、冻结。