自书遗嘱几年并不会导致遗嘱无效。遗嘱无效的条件如下：
1、遗嘱人订立遗嘱时，不是完全民事行为能力人的；
2、遗嘱无法表示遗嘱人的真实意思；
3、遗嘱内容及形式违反法律规定；
4、遗嘱无效的其他条件。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。