第一，保护的对象不同，妨害公务罪保护的是一般国家工作人员;袭警罪保护的是，包括机关、机关、监狱的人民，也包括人民、人民的司法，既包括进行刑事追诉侦查职责的，也包括执行治安管理等职责的。
第二，法定刑不同，妨害公务罪是处三年以下有期徒刑或者拘役;而袭警罪有两档法定刑，一般处处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;如果行为人使用了支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
第三，如果行为人暴力袭击的是正在执行工作任务的人民，那就同时触犯了妨害公务罪与袭警罪，属于法条竞合，应当按照特别法袭警罪处理;但是如果行为人没有使用暴力方法阻碍人民执行工作任务，造成严重后果的，应当按照妨害公务罪进行处理。
袭警罪不适用于辅警，袭警的行为要根据具体的情节，来承担相应的责任，情节较轻的，需要承担民事责任或行政处罚，情节较重，构成犯罪的要承担刑事责任，按照最新规定的袭警罪处罚当事人，判处三年以下有期徒刑，管制或者拘役。
一、暴力袭警如何认定？
袭警罪必要条件是行为人实施了暴力、威胁方法，袭击正在依法执行职务的人民的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。