法律分析：未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条 公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由门规定。
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