一、未成年身份证过期了可以自己去办吗
1、未成年身份证过期了可以自己去办。公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的派出所申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请。申领时需携带户口簿。
2、法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证；二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证；四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。
第六条居民身份证式样由门制定。居民身份证由机关统一制作、发放。
居民身份证具备视读与机读两种功能，视读、机读的内容限于本法第三条第一款规定的项目。
机关及其人民对因制作、发放、查验、扣押居民身份证而知悉的公民的个人信息，应当予以保密。
二、身份证过期补办需要什么资料
身份证补办需要的资料如下：
1、身份证遗失声明；
2、户口薄；
3、居民身份证标准相片3张；
4、交纳工本费；
5、填写申领居民身份证登记表。